1、CST的工作原理
操作者根據需要，通過控制器設置所需要的加速度曲線和起動時間。在收到起動信號后，電機空載起動，達到額定轉速后，液壓系統開始增加離合器反應盤系統的壓力。當反應盤相互作用時，其輸出力矩將與液壓系統的壓力成正比。設在輸出軸上的速度傳感器，檢測出轉速并反饋給控制系統，該速度信號將與控制系統設定的加速度曲線比較，其差值將用于調整反應盤壓力，從而確保穩定的加速度斜率。
在起動過程中，離合器滑差產生的熱量將由流經反應盤的冷卻液帶走并經熱交換系統散熱。冷卻液，減速機潤滑液以及液壓系統的液壓油采用相同的油。
當電機旋轉時，太陽輪驅動3個行星輪。行星輪自轉，并帶動自由旋轉的內齒圈。因此，與輸送軸為一體的行星架并不轉動（行星輪并不繞太陽輪公轉）。當壓力控制閥增加環形油缸的壓力時，離合器的靜止盤和內齒圈相聯的轉動盤相互作用，其結果使內齒圈受到力矩作用，轉速受到控制，同時，行星輪在內齒圈上滾動并驅動行星架（輸出軸）轉動，其轉速與內齒圈的轉速之和為常數。
反應盤系統為一線性濕式離合器。傳遞到輸出軸上的力矩完全由壓力控制閥的壓力控制。在加速過程中，冷卻油通過反應盤上的溝槽將熱量帶到熱交換器散熱。控制系統實時檢測輸出軸轉速并隨時調整液壓系統壓力以保證跟蹤所要求的加速度斜率。2、帶式輸送機的動力學問題
2.1 CST改善了帶式輸送機的性能
圖l是CST的起動曲線，它能大幅度的降低皮帶的張力、電機功率及結構費用。在起動曲線中，延遲段的速度為10%的額定速度。在延遲段內，下垂皮帶被張緊，按最小加速度或最小沖擊的方式完成輸送機的起動過程，從而最大程度降低帶式輸送機的起動張力。
起動時，我們采用了60 s起動曲線，由于加速度很小，由此產生皮帶張力也小。經廠家技術服務人員用筆記本電腦測試（控制CST的可編程控制器有計算機接口），起動段和運行段皮帶張力數值基本相同。
在進行動力學分析時，應把皮帶看成彈性體而不是剛體。如果停車時減速度過大，張力波的振蕩帶來動態振動問題。對于平皮帶可產生局部應力過低，皮帶下垂，皮帶撕裂，托輥破壞及物料外泄。對于提升皮帶，造成制動滾筒兩端高，低應力比過大，而造成皮帶在制動滾筒上打滑，這種打滑會導致皮帶逆轉并沿斜面下滑。
可通過下列途徑來解決停車時的事故。
(1)在CST輸入軸安裝飛輪，使得電機在斷電后的一段時間內，依靠慣性，對帶式輸送機提供動力。飛輪的轉動慣量應由動力學分析來決定。
(2)對電控系統提供不間斷電源，使得反饋信號繼續存在，控制繼續存在。
(3)在液壓系統通向高壓控制腔的管道內增加閉鎖閥。一旦斷電，閉鎖閥從開路變為單向閥，高壓腔內油壓能保持一段時間。
CST是唯一的驅動系統能保證在緊急停車時及突然斷電時，提供可控停車。
該部帶式輸送機慣性大，帶速高，動能大。選用CST，采用40 s停車曲線，使其儲存的平動及轉動動能消耗盡才停車，就可避免停車及斷電時產生的動力學問題。延時通過第(2)途徑。
2.2采用CST降低30%的基本皮帶張力
傳動滾筒上的受力見圖2。根據尤拉公式，滿足輸送帶不打滑的條件為：
與偶合器進行比較，采用CST后膠帶的基本張力可降低(1.5-1.05)÷1.5= 30%。而選用其它傳動方式，經計算帶強為ST5400 N/mm，皮帶較重，增加電機功率。選用CST，帶強得以下降，經計算帶強只需選用Srl3150 N/mrn。選用4m/s帶速有利于降低帶強，帶速較高，單位長度皮帶上原煤重量較輕。
2.3使用CST后，傳動效率可提高13%
幾種傳動系統效率比較如見表1所示。可見與偶合器比較，采用CST可提高傳動效率(0.85 -0.75)÷0.75 =13%。
由于CST的力矩控制器能嚴格控制最大傳遞力矩，因此電機的提檔不影響帶強及減速器型號的選擇。在實際工作中，使用CST后，電機功率可平均下降30%左右，技改前13臺電機總功率為l 775kW，現為1680 kW，減少電機功率95 kW。
3、選用CST的效益分析
(1)帶強ST5400 N/mm皮帶國內不能生產，需進口，價格為3 750元/m；帶強SI3150 N/mm的國內產品，價格僅為l 875元/m。皮帶總長3 200 m，節約投資（3750元/m -1875元/m）×3200 m=600萬元。
(2)按每年運行5 000 h計算，節省電費(1775 kW -1680 kW) x5 000 h x0.5元/kW.h=23.75萬元。
(3)改造前13臺帶式輸送機需司機39人，現需6人，減少司機33人，按年人均工資2萬元計，節約工資（39人-6人）×2萬元／人=66萬元。
如選用其它傳動方式，3臺560 kW電機為滿載起動，起動電流達1200 A。礦主井變電所內有2臺12 500 kVA變壓器，電源滿足不了直接起動的要求。起動電流易造成主井變電所內斷路器過負荷跳閘，影響礦井安全生產。選用CST，3臺電機依次空載起動后逐步加載，起動電流只有400 A，對電網基本無沖擊。
