輸送機配備：美國羅克韋爾道奇公司的CST減速器，天津天寧公司TK200監控系統，中國礦業大學YZL型液壓自動張緊裝置，整個系統由PLC控制。TK200系統對整個皮帶沿線在線保護，主要保護功能有：拉線、跑偏、煙霧、打滑、撕裂、堆煤；沿線每150m有一部擴音電話，用于沿線通訊。
1、txK200監控系統TK200監控系統是一種適用于各種控制任務的通用型工業自動化系統，可實現工作面、順槽皮帶、大皮帶等保護、沿線通訊、拉線閉鎖、故障檢測、顯示報警等功能。該系統與cst系統相互配合可完成皮帶機的軟啟動和軟停車。皮帶機啟動過程為：按下TK200控制系統啟動按鈕，皮帶機開始預警，經過2s后，皮帶張緊，當系統收到張緊返回信號后，間隔3s依次啟動3臺主電機，如果此時沒有故障信號則發生cst運行信號，皮帶機開始啟動直至滿速4.5m/s。當需要正常停車時，控制系統可實現皮帶停止而主電機不停機，減少主電機頻繁啟動。
2、cst系統組成
cst可控啟動傳輸系統是用于大慣性負載平滑啟動的多級減速齒輪裝置，主要結構包括減速齒輪箱、潤滑系統、冷卻系統和基于可編程控制器(PLC)的控制系統。
(1)cst減速齒輪箱由三部分組成：輸入軸齒輪組、輸出軸行星齒輪組和離合器部分。
(2)潤滑系統：cst系統液壓泵為兩級式雙聯液壓泵，該泵由與CST輸入軸相連的中間軸直接驅動，于無論cst的旋轉方向如何，雙聯泵均可為系統提供潤滑和控制用泵壓。
(3)冷卻系統：用于帶走動摩擦片和靜摩擦片相對運動產生的熱量。由于將原來的油，空氣熱交換方式改為油，水熱交換方式，解決了油溫高的問題。
(4)離合器控制系統：CST控制器輸出信號到比例閥PCV，對離合器壓力進行比例控制，離合器壓力表及壓力變送器將壓力信號反饋至CST控制器中。控制壓力輸出從輸出軸底部連接到離合器活塞上。來自PCV的控制壓力將壓縮離合器活塞環和摩擦盤，實現力矩傳輸，并與cst控制器和PCV閥輸出成正比。這一切都是通過PLrC程序中多個PID控制回路實現。
3、CST工作原理
輸入軸的斜齒輪將電機的旋轉運動傳遞到太陽輪上，并通過太陽行星輪之間的嚙合將運動傳遞到與行星輪一體的輸出軸上，驅動輸出軸運動。旋轉板（動摩擦片）在外圈方向上通過鍵槽固定在齒圈，制動盤上，并隨齒圈，制動盤同步旋轉。靜摩擦片在內圈方向上通過鍵槽固定在輸出軸體上。內外兩層摩擦片交叉分布，相互隔離。調整環形活塞上的液壓，可控制摩擦片之間的壓力，并導致摩擦片之間的間隙產生變化。當環形活塞上未施加控制壓力時，齒圈，制動盤處于自由運動狀態，CST不傳遞運動；若當環形活塞上施加的壓力能提供足夠的啟動力矩時，皮帶機直接啟動。
4、主要控制信號
(1)離合器壓力(4—20mA):監測施加到離合器上的壓力，以便對膠帶速度進行檢測和控制。
(2)潤滑壓力(4~20mA)：保證系統軸承能夠足夠潤滑。
(3)油溫傳感器(4.20mA)：監測油箱中油的溫度，油溫過高及時報警。
(4)冷卻流量(4·20mA)：保證系統工作時有足夠的冷卻油流量。
(5)軸速度：頻率信號，提供膠帶運行速度。
(6)功率信號傳感器：提供準確的驅動電機功率信號進行功率平衡控制。
(7)各種開關量信號：主電機、油泵電機、冷卻風扇電機開停信號。
5、現用軟啟動裝置比較
濟寧三號煤礦所有皮帶運輸機主要有幾種軟啟動方式：大連調速型液力耦合器、德國福伊特調速型液力耦合器及CST可控傳輸裝置。相比而言，CST有以下優點：在傳動穩定階段，CST與液力耦合器不同，cst的反應盤像液壓制動器一樣安全鎖住，不會產生滑差，沒有效率損失；系統運行穩定。
