可控起動裝置（簡稱CST）是帶式輸送機的驅動核心。可控起動技術是指在控制的某段起動時間內，通過控制起動加速度來確保帶式輸送機按要求的速度曲線平穩地起動，到達額定運行速度，同時使電機的起動電流和輸送帶的起動張力控制在允許范圍內。本文著重介紹CST的結構、工作原理、電氣接口及其選型、并描述起停車流程與上位機軟件的構成及功能。
2、系統組成
本系統由開關柜、操作臺、電控箱、可控驅動裝置以及皮帶保護裝置等組成。當機頭在地面時，操作臺和電控箱可以合二為一，即把電控箱中的元器件安裝在操作臺中。典型的可控驅動裝置如圖l所示。
3、CST工作原理及其特點
CST的機械傳動系統主要由行星齒輪與可控液粘離合減速器組成。通過調節離合器中的油壓、利用摩擦片間所形成的油膜的動力粘性來傳遞動力，并控制減速器輸出軸的轉速，達到輸送機的軟起動。電動機轉矩通過行星減速器的輸入軸、中間齒輪，傳遞給太陽輪，太陽輪使三個行星齒輪旋轉，與離合器中的動摩擦片相連接的內齒圈是浮動的，可作自由轉動。當離合器中無油壓時，行星輪使自由浮動的內齒圈轉動，從而使行星架不轉動，減速器輸出軸也就靜止不轉；當對離合器逐漸施加油壓時，兩摩擦片間油膜所產生的粘性剪切力矩，使內齒圈轉速逐漸下降，直至停止轉動。此時行星輪托架就逐漸加大轉速，直至達到額定轉速，通過控制離合器中的油壓力與油壓施加時間，就可使輸送機按照設定的速度曲線平穩起動。
該裝置的主要特點是起動時調速精度高，可以變速運行，可控起動性能好，具有反饋系統，可實時控制起動加速度，而且可實現可控制動，使輸送機按照預定的減速度在規定時間內停車，穩定性好，可靠性高。選用CST可降低基本膠帶張力，提高傳動效率，在選用較小的安全系數的同時以獲得較高的安全度。
與變頻調速裝置相比，CST已較好地解決了井下使用時的散熱問題。在起動過程中，離合器滑差所產生的熱量由流經反應盤的冷卻液帶走并經熱交換系統散熱。與液力調速裝置相比，它能提供可控的起、停車曲線，調速范圍大，效率高。另外，其獨特的力矩控制器是裝在低速軸處而不是高速軸處，在CST的離合片之間流動的是層流而不是紊流。紊流會帶來不穩定和非線性。
4、CST的選用計算與電氣接口
5、輸送機起、停車流程
用戶操作臺的面板分為顯示面板和操作面板。顯示面板上顯示各個設備的運行返回信號與皮帶基本保護的故障信號；操作面板上有起動、停止、急停、慢動、信號等按鈕以及工作方式轉換開關。工作方式分為集控、就地、閉鎖、檢修與手動：
(1)集控
當組成生產流水線時，本機按前后機的流程要求自動起停，同時監測各設備以及保護傳感器的工況，并將其傳送給CST控制箱。
(2)就地
由本機操作人員控制皮帶機的起停，并具有前后級閉鎖功能，所有保護均投入。
(3)檢修
當設備發生非主要故障時，可將保護旁路，繼續開車。此時可以邊檢修、邊運行，最大限度滿足生產要求。CST慢動僅在此方式下進行。
(4)手動
主要用于設備的調試階段。當控制核心發生故障時，也可作為臨時生產的應急措施。此時，可由本機操作人員操作相應主電機的起停按鈕來控制輸送機。
(5)閉鎖
本機處于非工作狀態，不能起停車。
當各設備與保護傳感器均無故障時，合上開關柜、控制箱的電源，選擇工作方式，先按下信號按鈕，進行起車前預警。確認可以開車，再按下起動按鈕，系統按圖3流程起動。正常停車與故障停車流程如圖3、圖4所示。
6、上位機軟件的組成及功能
CST控制箱中裝有觸摸屏，給操作員提供操作監測界面。在觸摸屏上顯示了CST系統中所有設備的工況、所有傳感器的信號以及詳細的故障內容，還可以設定可變參數、操作密碼等。該軟件主要包括以下幾個畫面：總畫面、帶式輸送機設置、CST設置、CST狀態、帶式輸送機打滑、主／從選擇畫面及帶式輸送機故障等。
在防爆系統的應用中，因無法直接使用觸摸屏，可以通過一個按鈕控制盒操縱屏幕對輸送機進行監控。按鈕信號通過電纜輸入給電控箱中的PLC。，控制盒上的按鈕是：急停、復位、上翻、下翻、選擇和目標。
(1)上翻按鈕
按上翻按鈕以選擇上一個顯示畫面。在PLC程序中，每按一次上翻按鈕，畫面號計數器將減少一次計數直到1。若繼續按此按鈕，則畫面號計數器的值為最大屏幕數。
(2)下翻按鈕
按下翻按鈕以選擇下一個顯示畫面。在PLC程序中，每按一次下翻按鈕，畫面號計數器將增加一次計數直到最大畫面數。若繼續按此按鈕，則畫面號計數器的值回到1。
(3)目標按鈕
目標按鈕的功能類似目標選擇器，按動此按鈕目標計數器即開始從1~S循環計數。目標計數器與屏幕號計數器一起給畫面上的每個目標一個唯一的編碼。當選定一個畫面時，此畫面上的目標可由目標按鈕選定，按動此按鈕使光標移至下一個目標。
(4)選擇按鈕
當某個目標被選定時，該目標就可通過選擇按鈕進行操作。例如，當選定的目標是“增加起動時間”時，每按動一次選擇按鈕，起動時間就按照預置的步長增加一次，數字變化的幅度由PLC程序控制。
6、結語
CST在帶式輸送機電控系統中已被多次應用，效果明顯，主要表現在可靠性高、穩定性較好，測量精度高，易于維護。可以預見，該系統在煤礦井下具有良好的推廣應用價值。
