20世紀80年代以來，膠帶輸送機已成為我國高產高效礦井井下輸煤的主要工具，因而膠帶輸送機的自動化程度及安全運行在煤礦生產中占有重要的地位。煤礦井下膠帶運輸系統的地面集中控制不但可以大大提高煤炭生產效率，增加煤炭產量，而且使設備的可靠性和利用率得以有效提高，勞動人員安全得到可靠保證，工作環境進一步完善，實現了安全、可靠、經濟的運行。井下采用PLC對膠帶機、給煤機等進行控制，地面通過上位機對各膠帶機、給煤機等進行實時數據的遠程監控。利用上位機還可以對膠帶機、給煤機等的檢測數據及控制參數進行階段性分析，以達到集中控制的目的。
2、系統構成
井下煤流系統采用PI，C控制；地面集中控制系統由微型計算機、音箱、打印機組成；系統建立在Windows NT平臺上，監控軟件采用美國Intellution公司的iFIX編寫；地面集中控制系統通過與井下PLC進行通訊完成對各種物理量的實時遠程采集、監測、控制、語音報警、實時與歷史記錄、報表打印等。物理量主要包括兩個方面：
(1)監測。對電機電壓、電流，膠帶機溫度、開停狀態，煤倉煤位、開停狀態，以及各種諸如低速打滑、超溫灑水、堆煤、煙霧、跑偏等各種保護狀態進行監測。
(2)控制。包括膠帶機開停控制，給煤機開停控制，以及低速打滑、超溫灑水、堆煤、煙霧、跑偏等屏蔽保護控制。
3、系統功能
3.1 系統硬件及1/0驅動程序的應用
針對該系統的特點，現場控制單元PLC采用Simens產品，iFIX支持設備的I/O驅動程序在SCADA節點上運行，滿足系統要求。實時數據由iFIX高性能、高速的驅動程序通過各種方式采集到過程數據庫中，iFIX的I/O驅動程序軟件將PLC從I/O設備中讀取的數據傳入驅動程序映射表( DIT)的地址中，掃描、報警、控制程序從DIT中讀取數據，并傳輸到過程數據庫，再通過內部數據庫訪問功能將這些數據傳輸至所作組態應用中。運行過程中，通訊狀況一直保持穩定。
3.2系統軟件的應用
上位機采用iFIX組態軟件，煤流系統的所有組態均在Intellution Workspace中完成，它為Intellution Dynamics各組件提供了統一的集成化開發環境，利用系統目錄樹方便地進行系統開發。它提供了一個可視化窗口進行過程處理，使得界面可提供一個可視化的信息。iFIX的內嵌VBA(Visual Basic for Application)編程功能，使工程師能發揮出這一軟件的強大功能，方便地實現不同控制系統的特殊功能。
(1)系統可以讓操作員方便地控制，利用iFIX的圖形編輯器以及內嵌VBA設置控制按鈕，直接點擊控制按鈕實現遠程控制。
(2)系統中由于電壓、電流、煤位等對煤流的運輸安全起關鍵性作用，應用iFIX的圖表對象繪制實時趨勢曲線以提高精確性。
(3)利用iFIX的調度程序實現實時語音報警，在程序里調用系統自帶的Windows API實現在iFIX下的語音報警，通過Windows API提供的函數sndplaysoun()來實現條件超過限值的語音報警。
(4)由于系統里的各膠帶機、給煤機等要實現聯鎖保護控制，當其中某設備發生故障時，能自動啟動聯鎖保護控制，應用iFIX里內嵌VBA的Timer事件，實現系統的聯鎖控制。
(5)報表可實時和歷史地了解各設備的運行參數和狀態。在iFIX里通過ADO (ActiveData Objects)將實時數據庫中的有用信息送到Access數據庫中，完成數據交換，并按時間存儲，以實現實時的歷史數據以報表的形式實時和按時間段打印膠帶機、給煤機等相關設備的運行參數（如運行時間和電機電流）和運行狀態（如開停狀態、故障類型等）。
(6)利用iFIX的安全組態程序，可對不同用戶實行相應的安全權限控制。這樣可確保軟件運行過程的安全性。
4、結束語
該系統改變了原有就地控制系統的弊端，將生產過程與管理緊密結合起來，初步實現了煤礦井下膠帶機運輸系統控制和管理的自動化，為實現今后煤礦綜合自動化打下了基礎。
