1、輸送帶跑偏的主要因素皮帶輸送機運轉中輸送帶中心線偏離輸送機的中心線而偏向一邊，這種現象即為皮帶輸送機跑偏。要解決輸送帶跑偏，首先得清楚其跑偏的原因，造成帶式輸送機皮帶跑偏的原因是多方面的。首先是輸送帶的結構及制造質量因素，其次是安裝的尺寸精度與日常的維護保養。經過多年經驗和現場觀察，發現帶式輸送機設備制造質量、施工安裝、布置及選型不合理、現場維護不利，是造成輸送帶跑偏的主要因素，常見有如下情況：
(1)驅動滾筒和改向滾筒外圓圓柱度制造有誤差：
(2)機架剛度差，或使用多年后，局部銹蝕，產生變形；機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會造成嚴重跑偏，并且很難調整；
(3)單側托輥軸承轉動不靈活或托輥上沾有臟雜物。皮帶機在運行一段時間后，由于鑄造型砂或水玻璃砂具有一定的粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側張緊力不均勻，造成皮帶跑偏；
(4)設計時未采用調偏裝置或調偏裝置運轉不靈；
(5)輸送帶搭界時兩邊中心線不重合，造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏，或者輸送帶邊緣磨損嚴重；
(6)驅動滾筒與改向滾筒中心線不平行：
(7)驅動滾筒中心線與機架中心線不垂直；
(8)給料器、卸料器和清掃器裝有誤差：
(9)型砂或統稱物料的分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就跑偏，說明物料在皮帶兩邊分布不均勻。物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正確引起的，如果物料偏到左側，則皮帶向右跑偏，反之亦然；
(10)從動滾筒旁積砂或雜物過多，與滾筒直接發現嚴重摩擦；
(11)從動滾筒內軸承損壞卡死，滾筒不轉，輸送帶直接在滾筒上滑動；
(12)皮帶松弛引起的跑偏。調整好的皮帶在運行一段時間后，由于皮帶拉伸產生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降，造成皮帶松弛，引起皮帶跑偏；
(13)運行中振動引起的跑偏。皮帶機在運行時的機械振動是不可避免的，在皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥的徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。
經觀察研究發現造成輸送帶跑偏的素還有很多，但最終結果都是使輸送帶運動中受力不平衡，形成了垂直于速方向的水平分速度原因。
2跑偏控制
通過以上情況的分析，可以從下幾個方面對帶式輸送機輸送帶跑偏進行控制。
2.1從設計方面進行控制
在帶式輸送機施工圖設計時，選用當的上、下托輥可以有效地起到防和糾偏的作用。目前輸送帶承載段用的調偏托輥有：自動調心托輥、傾托輥、錐行上調心托輥、摩擦上調心托輥、曲線回旋體側輥自動調托輥等。其中以自動調心托輥、前托輥使用最多。而用于輸送帶空載的調偏托輥有：下平行自動調心輥、V型前傾托輥、平行梳型托輥等各種糾偏托輥的工作原理不同，糾偏效果也不一樣。這就要求設計人員據具體的設計條件和實際需要，選相應的糾偏托輥，以取得較好的防偏效果。
(1)自動調心托輥。承載段通常每間隔8～10組槽型托輥選用一組自動調心托輥，空載段通常每隔8～10組下平行托輥選用一組下平行自動調心托輥。由于使用數量少，糾偏力小，輸送機運輸量較大時其糾偏效果不理想，建議盡量在運輸量不大的帶式輸送機設計中選用。另外，在設計長度小于20m的帶式輸送機時，設計人員往往忽視其跑偏問題，但實踐證明，這類輸送機更容易跑偏。因此在輸送機承載段和空載段應至少各選用一組自動調心托輥。
(2)前傾托輥。該托輥可有效起到防止輸送帶跑偏的作用，選型時應注意：前傾角！不宜太大(f_2～3)，否則會對前傾托輥軸承產生過大的軸向載荷，并使輸送機托輥阻力明顯加大，進而加大了輸送機運輸功率。另外，如選用前傾托輥，則應在承載段全部采用承載托輥。
(3)下平行自動調芯托輥。該托輥與自動調芯托輥所起作用一樣，在設計和安裝時應注意調芯托輥立柱的位置，確保托輥起到調芯的作用。
(4)平行梳型托輥。在托輥上固定有幾個橡膠圈，并且對稱分布，可增大輸送帶的橫向運動阻力。
(5)V型前傾托輥。有兩個托輥組成的V型槽，槽角一般為50左右，可增大輸送帶的橫向運動阻力。
(6)V型梳型前傾托輥。它可有效起到防偏、糾偏的作用，但結構復雜、成本較高。在設計時還需注意控制輸送機輸送方向和落料高度，盡量避免造成物料偏載或輸送帶受橫向沖擊。如果空載時輸送帶不跑偏，重載時在尾部給料段跑偏，并且物料在輸送帶上分布不均勻，應在來料溜槽末端安裝導料板，調整料流方向，使物料均勻加載。
2.2從設備質量方向進行控制
在訂購設備到貨時，應嚴格執行到貨檢驗制度。發現設備存在質量問題（如：輸送帶制造質量有問題；滾筒加工外圓圓柱有誤差等）要進行及時處理，避免給生產造成更大損失。
2.3從設備安裝方面進行控制
(1)輸送帶搭結時接頭兩邊中心線不重合，輸送帶總向一邊跑偏，且最大跑偏正好在輸送帶搭結處，此時應該重新矯正接頭。
(2)驅動滾筒和改向中心線不平行或驅動滾筒中心線與機架中心線不垂直，造成輸送帶兩側張力不等，輸送帶運行時不論空載、重載都向一側跑偏，可調整驅動滾筒和改向滾筒處的絲杠或配重裝置進行糾偏。
(3)驅動滾筒和改向滾筒外圓圓柱度有誤差，輸送帶只在驅動滾筒或改向滾筒處跑偏，處理時可根據實際需要裁剪一塊薄膠帶粘貼在跑偏滾筒的另一側，用以增大滾筒半徑，根據輸送帶跑偏“跑緊不跑松”的規律輸送帶會向另一側移動，回到正常位置。
(4)給料器、卸料器和清掃器安裝有誤差，輸送帶兩側所受阻力差別較大，輸送帶在上述部位向摩擦阻力較小的一側跑偏，此時應重新調整相關部件，使輸送帶兩側阻力均勻。
2.4從現場維護方面進行控制
(1)機架剛度差，產生變形。當托輥支架或機架變形較小時，輸送帶空載時就會向同一側跑偏，此時可適當增加跑偏處相鄰幾個托輥組的另一側機架高度，根據輸送帶“跑高不跑低”規律，跑偏現象將得以消除；當托輥支架或機架變形較大時則應當校正支架或機架的水平度和垂直度，并更換變形嚴重的部件。
(2)單側托輥軸承轉動不靈活，或托輥上粘有臟雜物，使輸送帶兩線速度不等。輸送帶只在轉動不靈活的托輥處跑偏，可將跑偏側托輥清掃干凈并在其軸承上滴幾滴機油，減少轉動阻力，消除跑偏因素。
(3)自動調偏裝置轉動不靈活。當輸送機處潮濕多塵的環境中工作，或輸送潮濕物料時，混在水分中的粉塵破壞了自動調偏托輥回轉架的滑動軸承潤滑油膜，導致油膜銹蝕，調芯托輥轉動失靈。
(4)輸送帶邊緣磨損嚴重，導致兩側所受拉力不等。輸送帶總向一邊跑偏，且最大跑偏正好在輸送帶邊緣磨損最嚴重處，應對輸送帶磨損處進行修補。
(5)皮帶張緊處的調整是皮帶運輸機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。該方法可有效消除皮帶松弛、機架歪斜引起的皮帶跑偏。
3結束語
解決皮帶機跑偏的問題，具有十分現實的意義，不僅可以增加皮帶的使用壽命，而且還可以防止輸送機運轉過程中重大事故的發生。通過這幾年的觀察和努力摸索，逐漸掌握了皮帶運輸機跑偏的故障規律，帶式輸送機正常使用過程中，主要的維護工作就是對輸送帶跑偏進行調整。在發生輸送帶跑偏事故時，應主要從設計、安裝、使用、維護方面進行考慮，正確判斷其產生的原因，從而達到及時發現及時處理問題的目的，保證皮帶輸送機的正常運轉，避免不必要的經濟損失。
