1、懸臂帶式輸送機的機構形式
懸臂帶式輸送機通常由一個驅動滾筒和5個改向滾筒組成，并設有承載托輥和回程托輥。正常作業時，懸臂帶式輸送機可隨懸臂上仰或下俯形成一定的傾角。驅動滾筒的下部的改向滾筒是為增加驅動滾筒包角及改向而設置的。帶式輸送機前部斗輪卸料區與后部尾車卸料區的承載分支上都設有分布較密的緩沖托輥組。中部3個改向滾筒用于重錘張緊裝置，如圖1所示。
2、懸臂帶式輸送機的跑偏調整
2.1 空載運行時托輥組的調整
懸臂帶式輸送機的承載區間或回程區間因托輥位置偏斜而跑偏可通過調整托輥位置來解決。通常為便于調整，托輥組支架螺栓孔為長孔，松開螺母即可調整，調整后可立即緊固螺母。堆料方向與取料方向，承載托輥組與回程托輥組調整的方法是相同的，如圖2所示。
圖2中口表示膠帶運行方向，C表示膠帶向膠帶運行方向的左側跑偏。此時調整托輥組支架，使其左側前移及右側后移即可達到糾偏的目的。通常調整原則是：膠帶朝哪側偏，就將相應托輥組的支架那一側沿膠帶運行方向前移。對較長帶式輸送機系統，調整托輥組是非常有效的。前傾托輥組也同樣采用此種方法調整。由于斗輪堆取料機的懸臂帶式輸送機較短，調整效果往往不十分明顯。
2.2空載運行時驅動滾筒與改向滾筒的調整
空載運行時滾筒位置不當是造成懸臂帶式輸送機跑偏的重要原因。
2.2.1驅動滾筒上膠帶在堆料與取料方向運行均嚴重跑偏
此時驅動滾筒處跑偏最嚴重。無論承載段還是回程段，膠帶越往懸臂的前部跑偏越輕，此時可初步判斷為驅動滾筒軸線在水平面內的位置偏斜所致，應調整驅動滾筒的兩軸承座位置，如圖3所示。
2.2.2驅動滾筒上膠帶在取料方向跑偏較輕、在堆料方向跑偏較重
此時膠帶跑偏的原因有可能是滾筒C、D、E、F位置不當所致，如圖1所示。
F滾筒因包角較小，位置影響較小，可參考托輥組的調整方法進行調整。
D滾筒的調整主要是調整重錘的重心位置。當重心的位置在滾筒軸線上偏移過大時會使膠帶跑偏。當重心偏于某一軸承座時，膠帶就會向相反的一側跑偏。只要重錘重心的位置居中，膠帶就不會因為D滾筒而跑偏。
若C滾筒E滾筒的兩軸承座高差較大，則應先調整高差，可采用加墊片的方法。一般斗輪堆取料機的生產廠家在制造懸臂梁時，C滾筒與E滾筒兩軸承座的高度尺寸可以保證，不需調整。
此兩軸承座在沿膠帶長度方向上的調整方法是：先根據膠帶跑偏的方向判斷哪些滾筒偏斜，然后逐個調整，如圖4所示。
2,2.3前部B改向滾筒上膠帶在堆料方向與取料方向均嚴重跑偏
此時B改向滾筒上膠帶跑偏最嚴重，應當調整此滾筒的軸承座，可按本文的方法進行調整。
2.2.4前部B改向滾筒上膠帶在取料方向跑偏嚴重、在堆料方向跑偏較輕
此時應參照D、C、E滾筒的調整方法進行調整。
2.3重載運行時膠帶跑偏的調整
懸臂帶式輸送機重載運行時膠帶跑偏主要是承載段跑偏，其主要原因是膠帶上物料位置的偏斜，
如圖5所示。
如果物料偏于膠帶的左側，則膠帶向右跑偏，反之亦然。由于物料在膠帶上的位置不對中而引起的膠帶跑偏，可采用加擋板的方法來解決。
2.4其他原因引起的膠帶跑偏的調整
2.4.1膠帶接頭接偏
膠帶接頭接偏也可使膠帶跑偏，此時應重新粘接膠帶。
2.4.2膠帶不直
由于斗輪堆取料機的懸臂皮帶機較短，膠帶不直也會引起周期性的跑偏，嚴重時應更換膠帶。
2.4.3膠帶老化
新膠帶在安裝粘接后使用一段時間會發生一定的永久變形，膠帶應力分布也會發生變化，此時也會引起不同程度的跑偏，可根據情況調整前后改向滾筒。
3、避免或減少膠帶跑偏的幾種措施
以下措施可避免或減少膠帶跑偏：①在承載段適當間隔位置采用自動調心托輥組；②回程段前后各加一組八字型托輥組；③堆料機或取料機采用前傾式承載托輥組；④嚴格控制各滾筒、托輥的安裝尺寸，使其安裝后的偏斜量最小。
