隨著煤炭工業的發展，煤礦綜合機械化水平的提高，我國煤礦的原煤主運輸機械——帶式輸送機也有較快的發展，向著高速、大運量、長距離發展。為了減小井巷開拓工作量，減少設備投資，大傾角上、下運帶式輸送機的使用也越來越廣泛。因此，為保證礦井安全運輸、生產，延長皮帶的使用壽命，降低帶式輸送機的初投資，就必須將皮帶機起動、停車加速度控制在一定范圍之內，也就是保證上運輸送機慢速起動和下運輸送機慢速制動。
二、上運帶式輸送機的調速裝置
上運帶式輸送機的工況決定了上運帶式輸送機起動的特殊要求，一是多臺電機的分時起動，二是輸送機的慢速起動，三是運行過程中的多臺電機間的功率平衡。
上運輸送機的慢速起動，也就是通常所說的軟起動，它是通過控制起動加速度來保證帶式輸送機起動的平穩性，避免對電氣和機械部分的沖擊，減小輸送帶的起動張力，降低輸送帶的強度等級，同時降低整個輸送機的投資成本。帶式輸送機軟起動技術采用機械調速和電氣調速兩種。
1．機械調速國內外主要采用差動輪系液粘調速裝置（簡稱CST）和調速型液力合器。CST是通過調節液粘調速離合器摩擦片間隙及油壓來調節輸出轉速，其特點是調速性能好，運行效率高，但維護價格高，檢修較困難。該產品在國內已有使用，但依賴進口。調速型液力偶合器是目前用得較普遍的一種軟起動裝置，它是通過調整液力偶合器內部工作腔的充油量來改變輸出轉矩，其結構比較簡單，缺點是調速精度不夠高。
2．電氣調速
電氣調速與機械調速相比，其優點是調速性能好，效率高，驅動裝置簡單，體積小，維護量小，電氣調速又分為變頻調速和調壓調速。
變頻調速是一種很先進的調速方法，它可以根據輸送機皮帶上的負荷量自動決定起動時間，使輸送機達到平穩起動的效果，在運行過程中，可依運量的多少決定運行速度。適用丁．調速要求特別高的場合，但它的系統復雜，尤其是隔爆腔內的可控元件——絕緣門極晶體管(IGBT)散熱問題解決困難，投資成本大，目前難以推廣。
可控硅調壓調速只要解決可控硅的耐壓問題，其優異的性能價格比更適合于帶式輸送機這種對調速要求不太高的場合。
調壓調速裝置在國外有日本、美國、法國、瑞典等多家公司生產，如富士"lvIV”系列、A-B公司的“SMC-2”系列、Schneider公司的“Alhstart3”系列、電壓等級AC200V、AC1100V，控制鼠籠電機容量從1.8Kw~1100KW。2001年11月底我公司選用一臺煤科總院上海分院研制的QJR卜300/1140隔爆兼本質安全型交流軟起動器，起動時速度平穩，膠帶無振動，在淄礦集團濟北礦區葛亭煤礦井下運行至今未出現任何故障。其可控硅及其觸發組件選用SIENLNS的SINIOREGK，旁路接接觸器在起動完成后切除可控硅，邏輯控制核心采用GE公司的90- 30，主控制板采用英國Eurotherm公司的591控制器，它由帶速傳感器構成速度反饋外閉環，內部電流互感器反饋作為內閉環組成雙閉環調節系統。系統框圖如右：
該軟起動器通過軟件輸入,調整電機的起動電流，最大電流，起動加速度，主要技術參數如下：
電源：AC660V/1140V 50Hz
控制電壓：DC24V
過載容量：115 %1e-持續
300%le-60S
500v/,le-30S
60Wole-lOS
輸出電流：最大達800A
調壓調速裝置用于帶式輸送機上不同于風機、水泵的調速，輸送機要能解決重載起動的問題，為了解決這個問題，必須在起動瞬間給電機以一個很短的階躍電壓，產生一個起動轉距，克服輸送機的靜態阻力，這個階躍電壓的時間，大小可以不同的輸送機的運輸能力來定。
調壓調速只能解決輸送機的軟起動問題，無法實現于運行過程中的功率平衡。
三、下運帶式輸送機的調速裝置
下運帶式輸送機主要是制動問題，需要解決起動時電機的同步投入，和停車時的電機同步斷開及制動力矩的產生，通過調節制動力矩使輸送機的制動減（加）速在-0. 1～0. 3m/s2范圍內。
下運輸送機的制動裝置也分為機械制動和電器制動。
下運輸送機的機械制動分為盤式制動、液壓制動兩種，這兩種機械制動裝置在電控系統的控制下，構成速度環、使膠帶的減速度在-0.1～0.3m/s2范圍內。
下運帶式輸送機的電氣制動既是通常所說的電磁制動，它是由電磁渦流制動器來實現的，也是通過檢測膠帶的運行速度，調解渦流制動器的直流電流，使其產生制動力鉅，并且控制制動的減速度在-0.1～0.3m/s范圍內，渦流制動裝置在國內已研制成功，但沒有在煤礦推廣使用，還有待于進一步的完善。
結束語：隨著大功率半導體器件制造技術和微電子控制技術的迅速發展，以及煤炭系統廣大科技人員的研究攻關，變頻調速技術依其優異的性能，最終將取代這些復雜的機械和電氣調速，在煤礦中推廣使用。
