此質量僅為一般秤架質量的千分之一，而一般電子皮帶秤的精度，僅能達到千分之五或百分之一，也就是電子皮帶秤的精度僅能達到小流量粉體動態計量秤的物料量。
徐州三原稱重技術有限公司積累多年制造電子秤的經驗，吸收國內外的先進技術，最近研制了小型粉體計量輸送機，經過現場使用證明，能滿足小流量粉體輸送動態計量精度要求。現將小型粉體輸送機的工作原理、結構特點和電控技術論述如下。
1、小型粉體計量輸送機的工作原理
該機同時完成兩個作用；(1)輸送粉體；(2)對輸送的粉體進行動態計量。
(1)輸送粉體的工作是由輸送帶完成的，輸送帶是由電機經減速器帶動滾筒轉動，滾筒通過表面摩擦力帶動輸送帶轉動，粉體由輸送帶帶動從進料位置運行到卸料位置，落人卸料筒內。
(2)對輸送粉體進行動態計量是由電子秤完成的，電子安裝在上輸送帶的下面，粉體的重量壓在輸送帶上，在運行中，經過稱重托輥時重量傳給秤架，根據杠桿的原理，將重力傳給稱重傳感器，稱重傳感器產生一個正比于粉體重量的電信號(mV)傳送到電子稱重控制儀表（積算器）上。同時輸送帶帶動測速裝置的轉動，軸端帶動發電機的轉子在定子內旋轉，產生一系列的脈沖信號，將信號傳給電子控制儀表（積算器），儀表把重量信號和速度信號進行運算處理，通過對時間的累計，產生一個瞬時流量和累計總重量，在顯示器上顯示出來。
2、小型粉體計量輸送機的結構特點
(1)低轉速的傳動機構：一般電子皮帶秤適用的帶速v=1～3m/s，小型粉體計量輸送機帶速v- 0.05m/s左右，僅為一般電子皮帶秤的1/20～1/60，根據q=Q/V關系，在輸送同樣物料流量時，每米長度上物料的質量9將增大20～60倍。
(2)特殊型材結構的秤架：減輕秤架重量即減輕“皮重”，可增加物料占總重量的比率是提高稱重精度的關鍵之一，普通秤架重量一般在50kg以上，而小型粉體計量輸送機的秤架是用特殊空心鋼管制造的，秤架重量不足5kg，物料所占比重率提高了10倍。對于長度小于2,m的小型粉體計量輸送機的秤架則用新的不銹鋼板折邊做成平盤結構，重量更輕，更有效地降低了“皮重”。
(3)靈敏度高的秤架支點：秤架支點過去多用十字簧片式，近期引用美國的橡膠耳軸式結構，這兩種結構對于稱重區內物料很輕的情況反應滯后，甚至沒有反應，小型粉體計量輸送機設計的特殊單簧片雙支點結構，其厚度及外形尺寸經過反復實踐，具有靈敏度高，穩定性好，回零基本上無零點漂移等優點。即使物料很少時，其料重也能使秤架微動，引起稱重傳感器正比于物重的反應。
(4)稱重傳感器的連接結構：小型粉體計量輸送機的稱重傳感器與秤架的聯結形式有兩種，一種是鋼絲吊掛式，另一種是關節軸承聯結式，具有平穩、可靠、調節方便等優點。
(5)特輕型稱重托輥，用薄壁無縫鋼管與特輕型軸承制造，其重量僅為一般托輥的十分之一，稱重托輥重量是“皮重”的一部分，稱重托輥重量減小，同樣提高了物料重量占總重量的比率。
(6)特殊的測速結構：一般結構的電子皮帶秤，測速滾筒是鋼滾筒，直徑較大，當帶速很低時，鋼筒與膠帶之間易產生打滑，引起測速誤差較大，同時測速滾筒直徑大、轉速低，測速電機輸出的脈沖數過低，小型粉體計量輸送機采取小直徑多膠圈的結構，將鋼管與橡膠間的摩擦改成橡膠與橡膠之間的摩擦，摩擦系數增大，避免了打滑現象，膠圈外徑僅為普通測速滾筒的1/6，測速電機的轉速提高了6倍，測速電機輸出的脈沖數也可提高6倍，這樣，便提高了測速的精確性。
(7)可調控的進料裝置，由于流量小，物料細，特別是200目以上的粉體，流動性特別好，進料裝置必須進行有效地調節和控制，小型粉體計量輸送機采用星形給料控制器或花板式給料控制器，可調節給料流量，控制給料速度，有效地實現了小流量的給料控制性能。
3、小型粉體計量配料的電控特點
電控儀表為SY -2叭一Ⅱ型電腦積算器，該儀表在進行自身較準時最小流量示值為kg/h(小數點后可顯示3位)，從而提高了儀表自身的精度。
(1)為了控制靈活可靠，本系統采用集散控制方式即DCS系統，控制中心由一臺PLC構成，具有故障率低、免維護等優點，每種物料的料頭與料尾自動對齊，從而減小系統啟動與停止過程中的誤差，同時控制聲光報警。
(2)集中與分散式兩種控制方式，可方便地實現手動／自動無擾動切換，更有利于對生產過程的控制與管理，上位機系統與儀表數字調節器進行RS -485通訊，以達到數據的實時監控，每塊儀表都有自己的站號，因此可以將聯接電纜的數量減至最少。
(3)為了使生產過程最簡單化，系統采用閉環負反饋控制，信號流程如下：
每個獨立的子系統均由一個閉環負反饋構成，在分散控制時，所需的設定流量從WEST8100調節器實行手動送人，系統經過短時調整后即可穩定進入正常運行，運行曲線見圖2。
參考此圖，我們不妨把圖1轉換為數字模型進行討論，模型為圖3。
本系統由于t并非主要整定參數，故取近似值。
即可達到要求，通過整定PI與偏差三者的關系，即可達到圖4中的理想狀態。
另外根據目前設備智能的發展趨勢，徐州三原稱重技術有限公司開發的此套系統具有故障自診斷功能，無論是儀表，還是變頻器，均可明確地指出故障產生處和產生原因，上位機負責對集中控制與數據管理，可明確地顯示歷史時期各階段的工作情況，并生成報表，進行打印，同時通過與廠家網絡的聯接，實現遠程控制與數據監測，從而有利于上層的直接管理，更好地提高生產效率，如果系統中某關鍵環節出現異常，上位機立即通知PLC，并由PLC產生聲光報警，使故障及早被發現并得到處理。
此系統軟件采用VB6.0開發，界面友好，易于掌握，且畫面出生動形象。
4、發展前景
實踐證明，小型粉體計量輸送機及其配料系統在流量小、速度低的條件下，計量效果理想，系統精度達到0.5%，此精度完全可滿足化工、冶金、食品等行業的生產要求。如某化肥廠以前粉體的計量是用袋裝計袋，某鋁鋅冶煉廠是桶裝稱桶，誤差都很大，使用小型粉體計量輸送機后，不僅生產效率和產品質量大大提高，而且經濟效益顯著，僅鋁鋅廠一臺設備一年就節約粉體價值100萬元，深受用戶的歡迎。可以預見小型粉體計量輸送機在國內市場前景是非常好的，應當在全國進行推廣應用。
