帶式輸送機作為松散物料的主要輸送方式，已廣泛應用于煤炭、礦山、火電、水泥、港口、水電等行業。帶式輸送機主要由輸送帶機架、輸送帶、驅動與制動系統、張緊系統、控制與保護系統及供電系統等構成。
其中，輸送帶既是標準的彈性體設備，又是典型的恒轉矩負載類型，帶式輸送機要求有較小的啟動和停車加速度。正常運行時，要求有較均衡的張力和穩定的傳動力矩，且張力在不同的運行階段其控制值也不相同，要適時調節。同時，還需要對皮帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、堆料、事故急停、溫度等參數進行監控和保護。對于多級帶式輸送機系統，還要對各條輸送機的啟停順序進行聯鎖控制，以防堆料。對多電機驅動的輸送機，還需控制各電機的啟動時間、順序及間隔，以防電網波動引起共振，導致電網癱瘓，并根據電機功率情況來判斷和控制各傳動設備的輸出功率，以保證各設備出力均衡，確保整個輸送機良好運行。
帶式輸送機的驅動與制動系統一般由電動機、減速傳動裝置、聯軸器及逆止器或制動器組成。由于帶式輸送機的彈性與恒轉矩負載特性，又不可避免地要帶載啟動和制動，甚至滿載啟動和停車。此時，電動機的起動特性與帶式輸送機的正常啟動要求相互矛盾。
常規方案為了保證必要的起動力矩，電動機起動電流要為額定電流的6～7倍，要保證電動機不兇電流的沖擊過熱而燒毀，電網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動過程要盡量快，或者降低電機的啟動電流。而輸送帶又是一種粘彈性體，大型帶式輸送機在起動（制動）的不穩定階段，驅動裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動力）及慣性力將以一定的波速在帶內傳播、疊加、反射，加上其他因素的影響，在輸送帶內引起多變的應力變化，若其瞬時峰值應力超過允許值，將會損傷甚至破斷輸送帶，這就要求有盡量小的起動（制動）加速度以降低起動（制動）時的沖擊。
為了解決啟動加速度問題，不斷推出控制方案：從早期的繞線轉子電動機、直流電動機、液力耦合器、MPG可控減速器、交流變頻器，發展到目前CST可控驅動系統為主流的機電一體化設備。
自動化網絡技術的應用，也促使帶式輸送機的監控與保護系統從距離短、功能單一、邏輯簡單、信息封閉、故障率高的狀況，發展至當前功能豐富、系統完善、信息共享、設備控制網絡化、智能化的水平。基于這些技術的應用，實現了帶式輸送機的長距離、大運量、低帶強、系統復雜的帶式輸送機可靠運行。向家壩砂石系統長距離膠帶機就是一個十分典型的實例，該系統中傳動裝置均采用美國葆德電氣所產CST（可控啟動傳輸裝置），制動設備采用CSB(可控制動閘)和西伯瑞SH201制動閘。
向家壩長距離膠帶機共有5條長距離膠帶機順次搭接構成，總長31. 067km，南起綏江太平料場，北至水富馬延坡制砂場，共穿越隧道9條，總高差為負446. 2m，設計運量3000t/h，由于地形復雜，其帶形和控制復雜程度及距離總長為目前同內皮帶輸送機系統之最。各條皮帶輸送機由于帶形不同，所采用的驅制動設備的組合和控制方式也不同。
該長膠系統的皮帶輸送機布置與控制系統結構如圖1所示。各條皮帶輸送機的主要技術參數與驅動設備配置見表1所示。
2、驅動與控制
2.1 CST工作原理
CST(可控起動傳輸)是用于大慣量負載平滑起動的多級減速齒輪裝置，多用于煤礦和礦山中帶式輸送機的驅動。主要由減速齒輪箱、冷卻系統、液壓系統和控制器構成，詳見圖2。
其中減速齒輪箱由輸入減速齒輪組、行星齒輪減速器和濕式離合器三部分組成。工作原理：電機轉矩經輸出軸傳遞到輸入減速齒輪組后，再經太陽輪傳遞到行星齒輪減速器，然后由行星齒輪減速器帶動濕式離合器的動摩擦片旋轉（動摩擦片通過鍵槽固定在外圈方向的齒圈上），并隨齒圈同步旋轉；濕式離合器的靜摩擦片在內圈方向通過鍵槽固定在CST的輸出軸體上，內外兩層摩擦片交叉布置，相互隔離。
調整濕式離合器的環形活塞上的壓力，即可控制摩擦片之間的壓力和摩擦力。環形活塞上未施加控制壓力時，動靜摩擦片間存在間隙，動摩擦片處于自由運動狀態，靜摩擦片處于靜止狀態，CST不傳遞運動，此時啟動電機基本上處于空載狀態。當控制器逐漸調節活塞上的液壓壓力，即可實現電機驅動力矩到皮帶驅動輥筒的傳輸，依據不同的控制要求，通過調節實施離合器的壓力即可實現電機輸出功率大小的精確控制。
同時，為了保證輸送帶在無沖擊驅動力的條件啟動，選擇“S”啟動速度曲線，此種啟動方式下可實現輸送帶從零速到滿速狀態過程巾的驅動力按照余弦線變化，輸送帶的伸長量最小，且驅動力變化均勻。
為了滿足供電系統斷電且實現皮帶輸送機延緩停車的要求．CST液壓系統除了常規方式外，還設計了“飛輪模式”液壓系統，即在常規液壓系統的基礎上增加了壓力蓄能器。當供電系統斷電后，經由專門的液壓回路將蓄能器內的壓力直接施加在離合器的活塞上，使離合器動、靜摩擦片處于全壓緊狀態，逐步消除電機轉子慣性和皮帶輸送機慣量，實現緩慢停車。
冷卻系統用于帶走由于動摩擦片和靜摩擦片相對運動所產生的熱量，冷卻系統可以采用油／空氣或油／水熱交換器方式，通過冷卻泵的運行，促使冷卻油在CST油箱、熱交換器和離合器之間循環流動以保證CST的內部熱量及時散發，保證油溫不超過80℃，防止油溫過高氧化分解及摩擦片過熱損壞。
2.2CSB工作原理
CSB(可控制動傳輸裝置)實質就是一種可選擇制動方式可控制動裝置，其結構與濕式離合器相似，剖面圖見圖3。
工作原理為：當在離合器空腔中沒有油壓時，彈簧的最大壓力施加在摩擦片組上，此時制動扭矩最大。當高油壓注入活塞腔中，活塞被推開，制動力減小。當液壓系統失效或液壓泵由于突然停電而停止工作，活塞腔壓力為零，最大彈簧壓力作用在摩擦片組上，因此．CSB被稱做是一種“故障安全一型制動器。
2.3皮帶輸送機控制
2.3.1 CST控制邏輯
在皮帶輸送機正式投運前，需在CST控制器操作屏幕上選擇皮帶輸送機的工作模式：
·主驅選擇：選擇直徑較小的驅動輥筒上的CST作為主驅；
·啟動曲線選擇：選擇線性啟動或“S”曲線啟動；
·主驅鎖定：選擇皮帶輸送機到達滿速時，是否將離合器壓力達到最大設定值；
·打滑檢測：是否由CST控制系統監控皮帶打滑現象；
·主速選擇：選擇某臺CST輸出軸速度代表皮帶速度；
·CST投運選擇：確定某臺CST是否投入運行狀態。
根據長距離膠帶機特性與工作原理，以及皮帶輸送機速度和CST離合器壓力信號，將皮帶輸送機的運行過程分為7個狀態，各狀態的設備工作狀況與控制功能如下：
狀態0（停車狀態）：在CST控制器收到停車命令或急停信號后，當帶速小于5%時進入停車狀態。
狀態1（啟動狀態）：所有的CST，CSB和制動閘應正常，無急停信號。CST控制器收到啟動信號后，依次啟動CST冷卻泵電機、主電機、CST熱交換器電機、CSB冷卻泵電機、CSB熱交換器電機、盤式制動器電機，并確認各反饋信號正常，啟動完畢。
狀態2（預壓狀態）：按照設定步距，將各CST離合器壓力加到預壓的設定值，并減小加壓步距，待帶速大于2%，則進入狀態3。
狀態3（嚙合狀態）：當帶速大于2%時，將按照更小的步距進行加壓，使皮帶輸送機在無沖擊驅動力的作用下逐漸加速，直至帶速大于5%～10%。
狀態4（加速狀態）：當皮帶輸送機進入加速狀態后，如果是單點驅動（如B4、B5）的皮帶輸送機，則主驅進入速度自動調節狀態，從驅則工作在功率調解狀態，實現與主驅功率的平衡。如果是多點驅動的皮帶輸送機（如B2、B3），則頭部主驅進入速度自動調節狀態，從驅則工作在功率調解狀態，中、尾部主驅仍處于按照給定步距逐漸加壓狀態，確保張力中、尾部張力不會有太大變化，相應從驅則工作在功率調解狀態實現與主驅功率的平衡。
狀態5（滿速狀態）：當帶速大于99%時，由CST控制器向皮帶控制系統發出該皮帶輸送機滿速信號，用于聯鎖啟動逆料流方向的皮帶輸送機或給料設備。
狀態6（減速狀態）：對于非大下坡皮帶輸送機，如果收到正常停車指令，皮帶速度大于5%，則按照停車曲線，逐步減速，直至帶速小于5%進入狀態0（停車狀態）。如果收到急停指令或供電系統掉電，則瞬間將飛輪模式的CST蓄能器壓力直接加到離合器，同時將比例閥驅動信號清零（如B2、B3、B4、B5的頭部CST），并將對常規模式的CST離合器壓力清零，利用與飛輪模式CST連接的電動機轉子的慣性帶動皮帶輸送機繼續運行，至到速度降為零。對于大下坡皮帶（如Bl），則迅速將CST離合器壓力清零并投制動設備開始制動。
2.3.2監控系統
向家壩長距離膠帶輸送機系統的控制系統由皮帶輸送機監控與保護系統、CST控制系統及張緊絞車控制系統構成，其網絡拓撲圖見圖l。其中皮帶輸送機監控與保護系統和CST控制系統分別采用AB公司的Controllogix 5000和SI。C500系列的PLC，二者之間通過DH+網絡連接，進行監控信息的交互通信，皮帶輸送機監控與保護系統和張緊絞車控制系統之間通過硬接線方式進行信號的交互。
工作原理為：由皮帶輸送機監控與保護系統實現對皮帶的跑偏、斷帶、縱撕、煙霧、打滑、堆料、事故急停進行監控，并對各條皮帶輸送機的啟停進行控制。當該系統收到各CST控制系統、各保護子系統及各張緊絞車控制器發出的正常信號時，如果工作人員發出啟動指令，則由各皮帶監控與保護控制器依次向CST控制系統和張緊控制器分別發出運行指令；當張緊絞車收到運行指令后，在規定的范圍時間內張緊皮帶；CST控制系統收到運行指令后，將依次啟動各CST，并按照控制要求啟動皮帶輸送機至滿速。
當運行過程中，任何一臺設備或系統發出故障或急停信號，皮帶輸送機監控與保護系統均向CST控制系統發出停車命令或急停指令，CST控制器將按照不同的指令選擇不同的停車方式停止皮帶輸送機運行。
該長膠帶機輸送系統的正常啟動順序為B5、B4、B3、B2、Bl（見圖4．a）；正常停車順序為Bl、B2、B3、B4、B5;如果正常運行過程中B5發生急停，則5條皮帶輸送機同時停車，但要求停車時間為：B5≥B4≥B3≥B2≥Bl（見圖4．b）。
由于各條皮帶輸送機的長度和帶面的起伏高差不同，為滿足各種工況的啟動和停車要求，各皮帶輸送機的驅動與制動設備的配置也不同，同時各設備在各工況下的運行方式也有區別，故各條皮帶輸送機的控制模式也各有各的特點。
2.3.3 Bl皮帶輸送機的控制
Bl皮帶輸送機總長6721. 027m，頭尾部高差- 211m，在尾部安裝l臺1120KCST、2臺630KS CSB、1臺SH1201制動閘、l臺900kW驅動電機。
該皮帶輸送機是一條典型的大下坡皮帶，在空載啟動時，驅動功率最大；但在帶載啟動時，當松開制動裝置后，皮帶輸送機將在物料的勢能作用下下滑，且物料越多下滑速度越快，到達滿速的時間也越短，而且當皮帶輸送機達到滿速時，電動機將進入再生制動的狀態，同時由于皮帶的彈性振蕩，在皮帶輸送機帶載達到滿速時的一段時間內，由于皮帶輸送機的彈性振蕩會造成電機在電動與再生制動間往復變化并逐步衰減直至穩定。當正常運行過程中，隨著物料量的變化，電機的運行狀態也會隨之在電動與再生制動間變化。
Bl皮帶輸送機的可靠停車也是該條輸送線中最重要的問題。如果是正常停車，基本上都是在皮帶輸送機上的物料全部卸完的情況下停車，屬正常操作；但在滿載狀態急停或供電系統失電時，由于Bl和B2之間沒有緩沖倉，就必須保證Bl的停車時間小于或等于B2的停車時間，否則就會造成B2尾部堆料，甚至是Bl頭部和B2尾部的設備全部被物料埋掉并劃壞Bl皮帶。
控制邏輯：
正常啟動：由于Bl皮帶輸送機重載啟動時將出現皮帶滑行現象，為了避免采用“S”啟動曲線造成CST離合器壓力波動，須選用線性啟動方式（見圖5．a）。當各(CST，CSB，制動閘正常，皮帶保護系統無急停信號發出，皮帶張緊力滿足要求，(CST控制器收到啟動命令后，啟動CST電機并依次打開制動閘和CSB，并保持CSB和制動閘在運行期間始終處于開閘狀態，如果在一定的時問內皮帶速度小于5%，說明皮帶輸送機處于空載或輕載狀態，則按照設定的速度段和相應的步距給(：ST離合器加壓，直到滿速后將離合器壓力加到最大值即鎖定狀態；如果在一定的時間內皮帶速度大于5%，說明皮帶輸送機處于重載狀態且皮帶輸送機發生滑行，則按照很小步距給CST離合器加壓甚至不加壓，到滿速后將離合器壓力加到最大值即鎖定狀態，確保電機進入再生制動狀態，防止皮帶輸送機超速。
正常停車；當收到停車命令后，逐漸降低離合器壓力，直至離合器壓力低于18%時，逐漸降低(:SB離合器壓力至零，當帶速降低到5%時，按照1秒時差分別投入制動閘的一級和二級制動。
緊急停車（或系統失電）：當CST控制器收到急停指令，則迅速將主電機跳閘并將CST離合器壓力清零，并直接將CSB和制動閘均投入兩級制動，在滿足皮帶輸送機停車時間要求的前提下實現柔性制動（見圖5-b）；對于Bl皮帶輸送機的停車模式的控制原則為：既要防止主電機跳閘時，皮帶輸送機超速，又要防止停車時間過短，因物料慣性過大造成皮帶斷帶或拉壞機尾設備。
2.3.4 82皮帶輸送機的控制
B2皮帶輸送機總長6651. 572m，頭尾部高差- 24m，頭部安裝2臺1120K CST(飛輪模式)，尾部安裝1臺1120K CST(常規模式)、共3臺900kW驅動電機，頭尾各安裝一套CST控制器，采用DH+光纖網絡進行通信。
該皮帶輸送機摹本上屬于水平皮帶輸送機；頭部CST主要用于皮帶輸送機的速度控制；尾部CST用于皮帶輸送機尾部張力控制，主要目的是驅動下皮帶同時給頭部CST起到助力作用，尾部張力控制設定值為78kN。正常運行時頭尾部3臺電機的輸出功率基本一致。
工作模式選擇：頭部選擇2# CST為主驅，“S”型曲線啟動，主驅鎖定，控制皮帶速度；尾部3 #CST為主驅，控制尾部張力，運行張力設定值為78kN。以頭部控制器為主控制器，完成皮帶輸送機各狀態、CST運行狀態、接受集控系統命令和信號，完成與集控系統通信；尾部控制器讀取頭部控制器的相關信息并依據該信息完成尾部CST和皮帶張力的控制。
正常啟動：收到啟動命令后，各CST依次進入啟動、預壓狀態，當進入嚙合狀態后，頭部CST進入速度自動調節狀態，尾部CST繼續按照給定步距逐漸加壓；當進人滿速狀態時，頭部主驅進入鎖定狀態，尾部CST進入張力自動調節狀態。啟動過程的關鍵是尾部CST在狀態1、2、3、4的加壓步距步距要設定適當，否則會在低速段造成尾部滾筒推著皮帶往前運行，導致皮帶跑偏，同時會造成尾部張力控制偏低，甚至造成頭部CST打滑。
正常停車：收到停車命令后，頭部各CST處于手動控制狀態，逐漸降低離合器壓力；尾部CST處于張力自動調節狀態；當帶速低于5%時，所有離合器壓力清零。
緊急停車（或系統失電）：當收到急停指令時，頭部CST進入飛輪模式，依靠各電機轉子慣性繼續拉動皮帶向前運行，尾部CST則將CST離合器壓力清零，至到帶速降到零。
2.3.5 83皮帶輸送機的控制
B3皮帶輸送機是該長膠系統中最復雜的一條，其帶形示意圖見圖7。B3皮帶輸送機總長8306. 48m，頭部安裝2臺1120K CST(飛輪模式)，中部安裝1臺1120K CST(飛輪模式)，尾部安裝1臺1120K CST(常規模式)和1臺制動閘、共4臺900kW驅動電機，頭、中、尾各安裝一套CST控制器，采用DH+光纖網絡進行通信。尾部與中部呈“V”字形，尾部到最低點的距離約為2634m，高差為-151. 68m，為大下坡形式；最低點到中部滾筒的距離約為3300m，高差為28. 19m，基本為緩上坡形式；中部到頭部的距離約為2362m，高差為18. 41m，基本為緩上坡形式。
該皮帶輸送機的特點為：因尾部到最低點呈大下坡狀，在正常運行時，尾部電機(CST4)隨著這段皮帶上物料量的大小變化會在發電與電動之間來回變化，最低功率幅值為-105kW，中部電機處于臨界發電和電動狀態；由于受皮帶輸送機最低點到尾部負荷的慣性作用，急停后中部張力值下降而尾部張力上升（見圖8．d）；B3皮帶輸送機停車時只能依賴于尾部制動閘制動，如果該皮帶發生急停或供電系統掉電，制動不良會導致最低點皮帶疊帶、物料堆積；下坡段滿載帶料且頭部只帶少量物料時，如果發生急停，急停時間將長達81s（見圖8．c），遠大于整條皮帶滿載時的急停時間(44s)，如果此時發生急停，會導致B4尾部被物料埋沒。
工作模式選擇：頭部選擇1# CST為主驅，控制皮帶速度，“S”型曲線啟動，主驅鎖定；中部選擇CST3為主驅，控制中部張力，張力設定值為204kN;尾部4#CST為主驅，控制尾部張力張力運行設定值為240kN。以頭部控制器為主控制器，完成皮帶輸送機各狀態、CST運行狀態、接受集控系統命令和信號，完成與集控系統通訊；中、尾部控制器讀取頭部控制器的相關信息并依據該信息完成中、尾部CST和皮帶張力的控制。
正常啟動：收到啟動命令后，各CST依次進入啟動、預壓狀態，當進入嚙合狀態后，頭部CST進入速度自動調節狀態，中、尾部CST繼續按照給定步距逐漸加壓；當進人滿速狀態時，頭部主驅進入鎖定狀態，中、尾部CST進入張力自動調節狀態（見圖8．a）。啟動過程的芙鍵是中、尾部CST在狀態1、2、3、4的加壓步距要設定適當，否則會在低速段造成中、尾部滾筒推著皮帶往前運行，導致中部到頭部間的皮帶跑偏，或者最低點發生疊帶現象。
正常停車：收到停車命令后，頭部各CST處于手動控制狀態，逐漸降低離合器壓力；尾部CST處于張力自動調節狀態；當帶速低于5%時，所有離合器壓力清零。
緊急停車（或系統失電）：當收到急停指令時，頭、中部CST進入飛輪模式，依靠各電機轉子慣性繼續拉動皮帶向前運行，尾部CST則將CST離合器壓力清零，同時以二級制動模式直接投入制動閘制動，防止在最低點發生疊帶；此時，皮帶張力變化為：中部張力值下降至120kN，尾部張力上升至360kN（見圖8．b）。
2.3.6 84、B5皮帶輸送機的控制
B4和B5皮帶均采用單點驅動方式，基本上采用普通皮帶輸送機的控制思路，由于各條皮帶輸送機間沒有緩沖倉，為了保證急停（或系統失電）后延長皮帶輸送機的停車時間，所以這兩條皮帶輸送機采用的CST均按照飛輪模式配置。詳細控制邏輯見CST控制邏輯，B4和B5的分別啟動與急停曲線見圖9．a、圖9.b、圖9．c、圖9．d。
3、建議
根據地形特點，帶式輸送機的安裝形式基本為圖10所示中各種形式或其組合形式。每種帶式輸送機因其安裝形式的不同，其動靜態特點、設備配置及控制的關鍵點也有較大差異，集多年的調試和維護經驗，就坡度較大、帶長較長的普遍情況做以下簡述，以資共享。
如圖10(a)所示的上坡皮帶：驅動設備安裝在頭部，重載啟動時間要長，速度曲線應平滑，以避免皮帶輸送機啟動時因拉伸儲能太大和啟動過快造成過載；制動設備應安裝在頭部，須以實時帶速控制制動設備的制動時機，應在帶速降為零之前制動，避免帶速為零時瞬問釋放的儲能對逆止器的沖擊；張緊設備最好安裝在尾部，此時張緊設備的張力值最小，有利于延長張緊設備的使用壽命。
如圖10(b)所示的水平皮帶輸送機，驅動設備置于頭部，如果要求系統失電時延長停車時間可采用飛輪模式的驅動設備；可不用逆止器；如果對停車時間無要求，可不安裝制動設備，反之，則必須安裝，安裝位置頭尾部均可。
如圖lO(c)所示的下坡皮帶輸送機，驅動設備和制動設備均應安裝在尾部，因皮帶輸送機帶載運行時，驅動電機可能進入發電工況，如果采用電機+CST的驅動方式，發電時可將CST離合器壓力鎖定，所發電能可直接同饋到電網，以補償電網的無功部分，如果采用變頻器則必須具備逆變功能。須以驅動設備的工況控制制動設備的制動時機，如果在滿載運行時驅動設備跳閘，而制動設備又不能及時制動，皮帶輸送機將會發生飛車（帶速遠高于額定運行速度）后逐漸減速；同時皮帶減速不能過快，否則會因物料的慣性沖擊造成斷帶或機尾設備損壞。
如圖10(d)所示的上坡十水平皮帶輸送機類似與上坡皮帶；只是皮帶輸送機安裝時變坡點處要十分平緩，否則容易造成該處的托輥損壞。
如圖10(e)所示的水平十下坡皮帶輸送機，水平段較長時類似于水平皮帶，下坡段較長時類似于下坡皮帶，但驅動與張緊設備應置于頭部，制動設備應置于尾部。
如圖10(f)所示的上坡十下坡皮帶輸送機，如果上下坡兩段的長度都較長，且近似相等，則控制方面應主要考慮：只有上坡段帶滿載啟動時的過載和變坡點的張力問題；只有下坡段帶滿載急停時的制動問題；以及皮帶滿載時的啟停控制。驅動和制動設備均應置于變坡點處，張緊設備應置于頭部。如果下坡段遠大于上坡段則類似于下坡皮帶；反之，則類似于上坡皮帶；同時安裝時變坡點處要十分平緩，否則容易造成該處的托輥損壞。
如圖10(g)所示的下坡十上坡皮帶輸送機，除了分段考慮上、下坡皮帶輸送機的特點外，
還要主要考慮變坡點處的疊帶問題，當兩段皮帶同時帶載時，由于物料的重力作用，
造成兩段皮帶向最低點處的拉伸，因此最好將張緊裝置安裝在最低點處，同時要保
證皮帶輸送機有足夠的張力；而且尾部應安裝制動裝置，甚至要安裝驅動裝置，利用電機
的發電工況來制動；頭部應安裝飛輪模式的驅動裝置，確保能延長皮帶輸送機的停車
時間。
如圖lO(h)所示的上坡十水平十下坡和下坡十水平十上坡皮帶輸送機，當各段長度都較長時，在綜合前述的皮帶輸送機特點外，還應考察皮帶各點的張力值域，統一控制多點驅動；區別在于前者制動設備應置于第一個邊坡點，張緊裝置應置于頭部；后者制動設備應置尾部，張緊裝置應置于第二個邊坡，至少頭部驅動裝置應采用飛輪模式。
向家壩長膠系統的帶形基本上包括了帶式輸送機運行最危險(Bl)、控制最復雜(B3)及最常見的(B4、B5)帶形，是當前國內所有帶式輸送機系統中涵蓋相關技術內容最為廣泛的系統。
4 綜 述
向家壩長距離膠帶輸送機系統順利投產，得益于嚴謹的設計、CST驅動系統的優良性能、先進的控制技術和科學的運行管理機制，并由該項目中總結出的各種成功經驗，是長距離帶式輸送機系統應用的一個范例，極具推廣價值。
