邯鋼燒結廠400m2燒結機單輥破碎機采用的是雙驅動柔性傳動裝置。這種驅動裝置在低速、重載、大傳動比的設備驅動中應用很廣，但其結構比較復雜，尤其在檢修及安裝調整時要求很高。因此，掌握該裝置的結構及一些關鍵部位的裝配要求，對縮短檢修時間，提高檢修質量，提高其作業率具有很大的意義。
2、柔性傳動裝置的結構
柔性傳動本體結構主要由大齒輪箱、左箱體、右箱體、扭力桿裝置4部分組成。左右箱體之間的連接部件有：兩根拉桿、一根萬向軸和一套扭力桿裝置。連接部件把左右箱體和大齒輪箱連結成一個和諧高效的傳動裝置。
扭矩一般通過四級電機+液力偶合器+一級小減速機+萬向軸，再輸入蝸桿軸。三級減速裝置是：小減速機、蝸輪蝸桿副、小齒輪與大齒輪嚙合副。減速比為18/43×18/152×3／46=1/309.3169
3、力的傳遞過程
扭矩由輸入端萬向軸的右端輸入，通過兩對蝸輪蝸桿分別傳到兩個小齒輪，左邊的小齒輪向下撥動大齒輪，右邊的小齒輪向上撥動大齒輪；大齒輪獲得的扭矩通過輪轂傳遞給工作軸。當發生過扭矩時，左邊的小齒輪將按順時針方向繞大齒輪中心作微量轉動，同時，右邊的小齒輪繞大齒輪中心作逆時針微量轉動；這兩個方向相反的位移，通過連桿傳到扭力桿，使扭力桿產生軸向扭曲；同時，扭力桿的剛度產生的反作用又牽制這兩個位移，柔性傳動裝置的柔性就體現在這里。工作時，左邊的小齒輪下面是工作面，右邊的小齒輪上面是工作面。但是，當停機即右端不輸入扭矩時，左右箱體的自重都是靠小齒輪下齒面掛在大齒輪輪齒上，由此產生的扭矩通過蝸輪蝸桿傳到柔性傳動的萬向軸上，但左邊和右邊給萬向軸的扭矩相反，從而達到平衡。這里要指出的是，蝸桿的頭數為3，蝸輪蝸桿不自鎖，如果卸掉柔性傳動萬向軸，即使不拆掉扭力桿及連桿，左右箱體也會因自重而同時下落，使小齒輪、蝸輪蝸桿被動旋轉。雙驅動時，雙側柔性傳動蝸輪蝸桿旋向可相同也可相反。
4、重點部位的結構及制造要求
4.1大齒輪輪轂結構
如圖2所示，大齒輪與內齒圈之間用錐套聯接，錐套的內孔是錐度表面，錐度為1：30，是與大齒輪熱裝之后加工的。外齒軸套與工作軸之間也是錐套聯接，但此錐套為開口錐套。內齒圈與外齒軸套之間的齒嚙合，靠左右兩個銅套定位，兩個銅套也是與內齒圈熱裝之后，再加工內孔的。但外銅套孔徑比與之配合的外齒軸套外徑一般要大2mm，外銅套內孔采用間隙配合，這種結構有利于柔性傳動的現場安裝。如果沒有這兩個銅套，柔性傳動的自重將使內齒圈與外齒軸套之間沒有嚙合間隙。內齒圈與外齒軸套的端面分別開有通往其配合面的油孔，拆卸時必須先打高壓油。
4.2小齒輪與大齒輪嚙合副結構
大齒輪與小齒輪兩端面處分別有兩對滾道，左右箱體共有4個滾道嚙合點。左右箱體同側滾道間隙之和一般為0.2~0.3 mm。滾道間隙直接影響齒的嚙合間隙以及運轉時的性能，是柔性傳動安裝調整時的重要參數。滾道間隙可由拉桿來調整，調整完畢后，在調整螺母處打孔定位。大齒輪滾道與大齒輪是一體的，小齒輪滾道與小齒輪軸是分體的，它們之間有相對轉動，這是因為滾道的節圓與大齒輪與小齒輪的嚙合節圓不一致。
4.3中間萬向軸聯軸節的結構
柔性傳動萬向軸的法蘭盤與蝸桿軸頭的半聯軸節不直接連接，而是通過一個調整套連接。裝配時，先將調整套與萬向軸連接，調整套另一側先不鉆孔，而是盤動左右箱體的蝸桿軸，使左右小齒輪軸中心和大齒輪中心三點在同一水平上，且大小齒輪工作面間無間隙時，再在調整套未鉆孔一側作標記并鉆孔攻絲，完成與蝸桿軸頭的半聯軸節的連接。
4.4扭力桿及連桿的結構
扭力連桿與左右箱體及扭力桿花鍵套之間的連接采用球絞軸承連接。扭力連桿上下部分之間連接時必須加總厚度約8 mm的墊片，以便球絞軸承磨損產生間隙時，能夠用減少墊片的方法來調整，安裝時，扭力桿軸線方向應該保持水平，同時扭力連桿應該保持垂直。柔性傳動未出現過扭矩時，扭力桿不應該被扭曲。扭力桿直徑d可用下式計算：
5、柔性傳動的潤滑
5.1干油潤滑
干油潤滑采用自動潤滑方式，打油時間間隔2小時，所用分配器為DV-54H。各干油潤滑部位的潤滑點數布置列于表1。
5.2稀油潤滑
蝸輪蝸桿箱采用460號蝸輪蝸桿油油池潤滑，油位以浸沒蝸輪輪齒2/3為宜。蝸輪在裝配前，輪齒應用砂輪打出油含。大齒輪與小齒輪嚙合副采用800號齒輪油油池潤滑，油位以浸沒大齒輪輪齒為宜。
6、雙驅動的安裝調整
單驅動只要保證左右小齒輪同時作功即可，而雙柔性傳動驅動則要保證4個小齒輪要同時作功，這就給安裝調整提出了更高的要求。雙驅動安裝時，先要將兩套柔性傳動副按上述單柔性傳動裝配方法進行安裝后，再在輸入端液力偶合器充油量相同的情況下進行試車，并觀察雙側扭力桿的扭轉程度。若扭轉程度不一致，則扭轉嚴重的一端所作的功大（這一點可通過測量雙側電機的電流來驗證），應該把另一端的拉桿稍緊一點。通過這樣反復調整，達到雙側扭力桿的扭轉程度相同，雙側電機的電流相同。
安裝時需要注意的是，在裝配大齒輪輪轂的內齒圈、外齒軸套及工作軸時，端面孔的相對位置一定要與端蓋上孔的位置相吻合。另外，根據左右柔性傳動蝸輪蝸桿旋向的相同或相反，電機的轉向也要作相應調整。
7、結語
400m2燒結機單輥破碎機回轉直徑為2400 mm，有效工作長度為5000mm，轉數為4.8 r/min。每隔0.5min就受到一次燒結礦的沖擊（質量約8 t），負載非常不均勻。經國產化改造后，柔性傳動裝置在這種工況下，作業率能達到90%以上，解決了400m2燒結機達產達效過程中的一道難題，滿足了生產的要求。
