10kV鎧裝移開式開關設備，適用于三相交流50Hz、12kV的戶內配電系統，通常需要操作人員在開關場手動操作手車，以達到手車試驗位置和工作位置切換。在檢修期，由于10kV開關室主母線帶電，在送電操作時，需將斷路器手車推進工作位置，以滿足熱備用的要求。在實際操作中，斷路器手車從試驗位置推進到工作位置時，小車觸臂與10kV靜觸頭接觸過程中，由于活門卡死等原因引起的電弧燒傷人身安全事故需引起足夠重視。因此，為了進一步保障操作人員的人身安全，將開關柜改進成遠方控制手車工位，達到遠程控制手車試驗位置和工作位置之間的切換。
2、改進內容
要實現斷路器手車的遠程控制，需要有一套執行系統和一套控制系統。
執行系統是指驅動小車推進退出的電動及傳動機構。
控制系統包括遠程控制和就地控制兩部分。遠程控制的設計思路是采用后臺通訊管理機通過通訊口( RS485)對就地控制裝置傳輸指令。就地控制裝置將指令傳輸給執行系統來完成相應的動作。
3、實現方案
3.1執行系統的解決方案
首先將斷路器解體，將斷路器框架與底盤車分離，拆下底盤車。對底盤車的改造主要有兩大內容。
(1)加裝直流電動機
電機的選取必須考慮電機體積的大小，必須能夠放置在底盤車內，而不與斷路器框架干涉。本案電機采用ZYJ-4型直流永磁減速電動機，工作電壓為直流220V．額定電流1.6A，額定功率200W。安裝時將電機平臥固定在底盤車內。
(2)加裝減速及傳動機構
通過減速箱、鏈條傳動、齒輪傳動等將電機的動力傳遞給底盤車絲桿機構，其中減速箱起到了增加力矩的作用。電動底盤車電機傳動機構布局示意圖如圖l所示。電動底盤車電機傳動原理示意圖如圖2所示。
3.2控制系統的解決方案
遠程控制可以用普通微機綜合控制器通過485口尋址。因此要求就地控制器具備485通訊接口。微機綜合控制器在市面上比較容易找到。
就地控制本案采用常州帕斯菲克自動化技術有限公司生產的電動底盤車控制器，型號為CG2300型。控制器接收上位機指令后啟動電機，并通過監測電機電流來判斷是否發生電機堵轉．一旦發現過流，可以自動選擇退回小車或原地停止。
電動底盤車的控制示意圖如圖3所示。
在就地小車進出控制主回路中，需要加上邏輯判斷。即當接地開關在分閘位置、斷路器在分位位置、開關柜門關合時，才能接通電動控制電源。同時，將小車試驗位置、工作位置串入控制器．用作小車推進退出的限位開關，達到自動停機的目的。電動底盤車就地控制回路如圖4所示。
當小車在電動推進退出的行進過程中，控制器通過監測電機電流來判斷小車是否發生電機堵轉，一旦出現過流信號，控制器可以選擇退回小車或原地停止。
控制器本體自帶控制按鈕，可以選擇控制小車進出。另外為方便用戶操作，開關柜儀表門板上可分別設置手車推進、退出控制按鈕。
4、注意事項及改進意見
4.1注意事項
由于小車底盤車絲桿與兩側的抽出拉手有互鎖機構，這就要求小車在到試驗位置后需要將抽出拉手的鎖止機構解鎖。即是小車到了試驗位置后再將電機反轉少許，將拉手解鎖。反轉量由計算及試驗后得出。并將此功能寫入控制器程序內。
4.2改進意見
(1)當前開關柜上采集開關量的裝置有保護裝置、操控裝置或就地指示等，加入了電動功能后，電動底盤車控制器也要采集開關量。就底盤車工作位置行程開關來說，通常該行程開關為5對常開觸點，斷路器合閘回路要用一對工作位置觸點，保護裝置、操控裝置、電動底盤車控制器各需要用對，所以開放給用戶的工作位置輔助觸點就僅僅剩下一對觸點，對于有外部采集或電氣聯鎖需要的開關柜來說觸點往往不夠用。因此，最好的辦法就是將上述幾個裝置整合為一體，整合后只需要各采集一個觸點就能滿足所有功能需要了。而且整合后的裝置功能齊全，使開關柜儀表門面板的布置更簡潔美觀。
(2)后臺系統需進一步完善。目前，可以采用獨立的一套后臺控制系統專門控制斷路器手車。日后可以將此控制系統加入到遠方控制斷路器分合閘的系統中去。
5、結束語
隨著自動化程度的提高，勞動者可以從繁重的勞動和危險的工作場所解放出來，這是工業產品改進和創新的目的。10kV鎧裝移開式開關設備改進成遠方控制斷路器手車的應用，使運行人員能夠在后臺操作10kV帶電設備，大大提高了運行人員的操作安全性。
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